Immer wieder stoße ich auf dieses Problem: Falsche Freunde

Im Pons Handwörterbuch ist der Unterschied immer wieder nicht klar. Beispiel: sauer – ácido, agrio

Nach langem suchen bin ich schließlich auf eine Idee gekommen, Obst kann sauer sein im positiven Sinne (ácido) und Milch sauer im negativen Sinne (agrio) . Ob das aber richtig ist, weiß ich nicht. Deshalb suche ich nach einem Gesamtwerk oder nach einer Webseite, wo eine strukturierte Sammlung gewährt ist. Könnt ich mir bei diesem Problem weiterhelfen?