Hallo!
Nun „inhaltlich“ gibt es keinen Unterschied, dennoch ist der 1.Satz leider falsch 😉 Hier muss das Verb einen complemento indirecto haben (le/s):
Emilia les dijo a ellos que no vendría.
Emilia les dijo que no vendría
„A ellos“ steht hier zur Verdeutlichung : a ellos (und nicht z.B a ustedes)