wenn man zum beispiel im deutschen sagt.
Kan ich abwaschen?
heisst das dann im spanischen:“ puedo lavar“ oder sè lavar?

weiss jetzt nicht ob das so richtig übersetzt ist.
aber das „kann“ ,macht mir schwierigkeiten, und das „machen“

Also ich versuche es zu erklären… Zuerst Dein Beispiel:

Kann ich abwaschen? bedeutet in etwa, ob ich etwas machen kann bzw. ob ich etwas darf/soll

Kann ich? Puedo? Puedo lavar la loza? (Kann ich abspülen bzw. Darf ich…?)

„sé“ kommt von saber (wissen) und wenn Du sagst „sé lavar la loza“ bedeutet dies ich kann das bzw. ich weiss, wie es geht/gemacht wird.

Also :

„poder“ kann verwendet werden:

Puedo hablar español –> ich kann, ich bin fähig etwas zu machen
Puedo ayudar? —> Kann ich helfen? Darf ich helfen?

saber= in Sinne von wissen, in der Lage sein etwas zu machen bzw. können

Sé hablar español (ich kann Spanisch bzw. ich „weiss“, wie Spanisch gesprochen wird).
Sé cocinar comida italiana (ich kann bzw. weiss es)

hacer (machen) ist etwas tun, anstellen, erledigen, fertig machen:

Hago mi cama por la mañana (ich mache mein Bett…)
hago los deberes (ich mache die Hausaufgaben)

Salu2
cuya