Bueno, los ejemplos que te puso Aragón son correctos, pero a veces es diferente el contexto en el que se usa uno y otro verbo. Cuando llegas tarde, por ejemplo, a una cita, usa siempre „hacer“, ya que debido a tu tardanza „has hecho esperar a alguien“. Si me „haces esperar“, quiere decir que por tu retraso tengo que esperar más tiempo del acordado.
Por el contrario, si yo te digo… „Dejaste que esperara“, podría entenderse en cierto modo como „me hiciste esperar“, pero en otras muchas ocasiones tiene un sentido de permisión, equivaldría por tanto a un „permitiste que esperara“, como tú bien dices, se asemeja al verbo zulassen, sería algo así como „consentir algo“, porque en este caso igual tú no eres el culpable de que espere, aunque podrías haber hecho algo para evitar su espera. A ver si con este ejemplo queda más claro: Estáis tres amigos en un bar, esperáis que el camarero os atienda, y como tarda mucho dos de vosotros decidís marcharos. Pero el otro amigo decide esperarlo. Así que os marcháis sin él, y le dices al amigo que te acompaña a la salida; „¡Déjalo que espere!“ En este caso te limitas a permitir una acción, en la que tú no eres el causante de la espera. El camarero, en cambio, os „hizo esperar“, ya que no os atendió a tiempo.
Saludos

@Monx wrote:

Bueno, si los entendi bien ahora, se usa hacer esperar cuando yo soy la causante, y uso dejar esperar cuando es otra persona.

Pero el ejemplo „Me dejaste solo esperando en el aeropuerto“ ‚cuya‘ traducio asi: „Ich blieb wartend am Fhf und das deinetwegen“ O sea yo soy la causante pero porque uso dejar entonces??

En el liceo teniamos un exerjicio: Yo tenia que ir a buscar a un amigo que me esperaba en una parada, pero estuve tarde. Y ahora teniamos que decidir si se dice „Lo dejo esperar“ o „Lo hago esperar“. Y yo pensaba que era con dejar, weil ich ihn „warten lasse“. Pero la profe me dijo que es con hacer porque es a causa de mi que tiene que esperar tanto tiempo!
Pero yo me acuerdo que en Uruguay (Yo vivi alla de intercambio un anio) deciamos „dejar esperar“ cuando alguien „lässt eine person warten“.
Entonces que es correcto?

Vale, tu profesora hace hincapié en lo que te comentaba, pero ahí veo un matiz. Tú vas a llegar tarde, en todo caso se pueden usar los dos verbos, pero… „lo dejo esperar“ vendría a entenderse como que llegas tarde a propósito, o simplemente no te importa que tenga que esperar, eres un poco mala amiga xD, y „dejas que espere“, te permites el lujo de llegar tarde, aun sabiendo que tu amigo te espera. „Lo hago esperar“ entraría más en el caso de que tú no tienes la culpa, te surgió un contratiempo, o bien te has confiado, y tiene que esperarte. Lo cierto es que la gente usará indistintamente los dos, también puedes „hacer esperar“ a alguien aposta, y como tú dices, dependiendo de la zona o país, se usará más uno que otro (en castellano „coger“, o sea, agarrar, tomar… nehmen, se usa en todo momento… pero ay si lo usas en Argentina! A ver qué te dicen xD). Pero siempre que no tengas intención alguna de que alguien te espere más tiempo del acordado, y al final no puedas evitar llegar tarde, yo te aconsejo que uses siempre „hacer esperar“. Es el más habitual.