Ich versuchs mal an deinen Beispielen zu erklären, hoffentlich hilft es dir.

Vielleicht meldet sich noch ein Experte dazu. 🙄

dachte eigentlich das ich esto bei dingen verwende wie z.b. libro, aber das sit ja falsch es heißt ja
este es un libro.

Man kann beides sagen.
Ich nehme mal an, dass es einen kleinen Unterschied gibt, so wie in den unten genannten Beispielen .

1.aber wann genau wende ich denn dann esto an?

este es un libro que te ayuda … – dieses ist ein Buch, das dir hilft ….
esto es un libro muy caro – das ist ein sehr teures Buch

2. was wäre denn übersetzt estos libros – die bücher?dachte man darf este/esta nur in verbindung mit es schreiben und estos dann mit son?

müsste es dann nicht estos son libros heißen?

Ja, das eine ist Singular und das andere Plural, deshalb schreibt man: es oder son.

estos son libros muy caros oder
estos libros son muy caros. – diese Bücher sind sehr teuer.
los libros son muy caros – die Bücher sind sehr teuer.
este libro es muy caro – dieses Buch ist sehr teuer.

3. wenn ich eine person beschreibe und sagen will
esta es anna
wäre es dann genauso richtig wie ella es anna?
uund dürfte ich esta/ella auch weglassen?

Man kann sagen:
es Anna – es ist Anna
ella es Anna – sie ist Anna (Wenn du sie jemandem vorstellst) oder auch
esta es Anna – das / dieses ist Anna (wenn du sie vorstellst)

4. in meinem buch steht zu esta/este (demonstativpronomen), das man sie auch mit akzent schreiben kann, jedoch wann?

Akzente setzt man, wenn das Substantiv im Satz nicht genannt wird, aber man durch die vorige Konversation weiss, um was es geht z.B.:
éstos (los libros) no los he visto nunca. – die habe ich nie gesehen

5. wenn ich sagen will, – das ist ihr rock. – wäre dann der satz richtig : esta es su falda?und wäre es das selbe wie es su falda?

esta es su falda – dieses ist ihr Rock
es su falda – es ist ihr Rock