Erst mal den richtigen Vergleich (dekliniert und dekliniert anstatt infinitivo und dekliniert)

te levantas —> levántate

woher weiß ich, wie ich den Akzent bei Obigem verschieben muss?

Die Betonung wird nicht „verschoben“, sie bleibt auf der Silbe, wo das Wort laut Regeln* betont werden soll. Dadurch, dass durch das Anhängen von weiteren Silben die Betonung jetzt auf einer Drittletzte Silbe (oder höher) liegt, muss man einen graphischen Akzent dazuschreiben.

te levantas –> Keinen (graphischen) Akzent und endet auf „s“ –> Betonung der vorletzten Silbe–> levantas

le(van)tate –> Betonung weiterhin ann derselben Stelle , durch anhängen vom „te“ ist es jetzt aber die drittletzte Silbe, daher graphischen Akzent Pflicht –> levántate

(*) http://www.lern-online.net/spanisch/schreiben/grammatik/akzent/

cuya