Ja, mache ich = Si, lo hago
Bring ich mit = Si, lo traigo
Bringe den Reiseführer später mit = Lleva el guía luego
Komm doch mit = ven/ven conmigo…etc
Zur letzten Bitte: indefinido.
Dazu reicht hier der Platz und vor allem die Zeit nicht aus. Aber generell kann man sagen das es eine Vergangeheitsform ist, die primäre Handlungen erzählt, die abgeschlossen sind, während der Imperfekt eher beschreibt.
Z.B
El tiempo hacia maravilloso y nos fuimos a la playa. = Das Wetter war wunderbar (Beschreibung, also imperfecto) und wir gingen an den Strand (Aktion).