Hallo Cuba,

Zuerst schauen wir mal, was die RAE zu sagen hat:

ver.
1. tr. Percibir por los ojos los objetos mediante la acción de la luz.
2. tr. Percibir algo con cualquier sentido o con la inteligencia. 💡
3. tr. Observar, considerar algo. 💡
4. tr. Reconocer con cuidado y atención algo, leyéndolo o examinándolo.
5. tr. Visitar a alguien o estar con él para tratar de algún asunto.
6. tr. Atender o ir con cuidado y tiento en lo que se ejecuta. 💡
7. tr. Experimentar o reconocer por el hecho.
8. tr. Considerar, advertir o reflexionar. 💡
Weitere Bedeutungen in RAE

mirar.
1. tr. Dirigir la vista a un objeto. 💡
2. tr. Observar las acciones de alguien. 💡
3. tr. Revisar, registrar.
4. tr. Tener en cuenta, atender.
5. tr. Pensar, juzgar. 💡
Weitere Bedeutungen in RAE

Beide Verben können im Allgemein als gleichbedeutend verwendet werden. Trotzdem bezieht sich mirar öfter auf die Augenbewegung in Richtung eines Objekts während ver wird häufig als „von etwas bewusst werden“ verwendet.
Ein schönes Beispiel:
A: Mira allá arriba!
B: Qué? Qué miro? Yo no veo nada especial…
A: Aún no lo has visto?
B: Ver qué?, solo veo la torre de la iglesia!
A: Y no has visto el hombre que está arriba?! El hombre limpiando las campanas!
B: Ah! Ahora sí!. Ya lo ví. Qué trabajo tan peligroso

Zu deinen Beispielen:
@Cuba wrote:

Quiero ver el libro : ich möchte das Buch sehen
Quiero mirar el libro : ich möchte das Buch ansehen .

Richtig ?????

Ich würde sagen: Ja.
@Cuba wrote:

1. ich möchte -dabei- zusehen ( beim Arbeiten oder so )
oder :
2. Ich möchte sehen , ( wie es gemacht wird )

3. Ich möchte ihn , sie oder es sehen .

1. Desearía mirar/ver.
2. Desearía ver cómo se hace
3. Desearía verlo/verla.

Saludos,
Luis.