Hola,
voy a mostrarte como usar los verbos compuestos como einladen.

en la frase simple: yo te invito = ich lade dich ein. nosotros os invitamos: wir laden euch ein.

si hay dos verbos: yo quiero invitarte = ich möchte dich einladen.

en construcciones de frases compuestas: estoy feliz porque puedo invitarte = ich bin glücklich, weil ich dich einladen kann.

en preguntas: ¿puedo invitarte? = kann ich dich einladen? ¿me permites invitarte? = erlaubst du mir dich einzuladen?

Espero que de estos modelos puedes sacar el pricipio de como usar estos verbos
saludos B.M.