hier ist meiner meinung nach alles richtig bis auf ne kleinigkeit:
bei dem satz:

– Ja, wir helfen (ayudar) euch und erklären (explicar) die Grammatik.

fehlt bei deiner übersetzung das euch. ich denke es sollte so heißen:

Si, les ayudamos y explicamos la gramatica

bin mir nicht ganz sicher ob vor explicamos auch das les hin muss, aber hoffe ich konnte helfen

mfg DonMartin